民國初年，天下局勢動蕩不安。少年衛斯理（吳奇隆飾）是一個年輕而富有冒險精神的孤兒，在師父沐天恩（杜弘君飾）的養育下長大成人，追隨使命保護著清朝的皇家古墓。因為古墓密室發現的一座石棺而引起多方勢力的明爭暗搶，而棺中身穿金縷玉衣的妙齡少女更成了眾人疑惑的不解之謎。衛斯理因這古棺的原因結識了白老大的女兒白素（陽光飾），更是驚奇的發現，原來石棺內的女子是白素的母親，石棺正是穿梭時空的飛行器。伴隨著一次又一次驚奇冒險的生死考驗下，衛斯理和白素漸生感情，而衛斯理更是在白素和白奇偉（于波飾）兄妹的幫助下，發現了越來越多超自然的現象，而這些事情好像與衛斯理的身世之謎都有著緊密的聯系。