某日突然現身于靜岡的異星文明"Gaizok(ガイゾック)".開始侵略地球的行動.在數百年前逃避追殺而來到地球的神氏家族的后裔們,決意守護這個第二故鄉.發動先祖遺留下來的巨大宇宙船"帝皇比亞路(キングビアル)"以及巨大合體機械人"贊波3(ザンボット3)",展開連番惡斗.　　然而,神氏家族的付出卻被百姓們所厭惡,認為他們就是招來Gaizok的元兇而遭到迫害.盡管被不信任,被出賣,被排擠,勝平一家還是堅持自己的立場,保衛地球......